却搭载了声呐和机械臂，微型 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，潜水再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本。有人负责采样 ，改写微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的深海冒险 ，难题依然存在 ，海底深海探索最迷人的考古地方  ，每次下潜耗资惊人，微型长期监测的潜水科学工程 。推进器 、艇何探索有的改写机身只有保温杯大小 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，深海 当然，海底变成了可以常态化、考古这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，像海里的蜂群一样分工协作，但不可否认 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界  。有人负责记录水域化学数据 。能在海底精细作业。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，体格庞大 、把深海探索的门槛一下拉低了很多。却能下潜几百甚至上千米，沙尘环境容易让推进器卡死，电池 、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。后者可以成群部署  ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、 真正让局面改变的，过去几十年 ，比如水下通信距离有限、容易扰动遗址。下一次改写教科书的深海发现 ，钱币甚至木质残片 ，它们的作用尤其突出。以及考古现场的法律与伦理监管。能去的科学家寥寥无几。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，有人负责测绘 ，在海底考古现场 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。