纬度和高度，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后  ，交点就是何实你的位置。就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。让救援人员知道你在哪里。卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，正在为你一个人精确计算位置 。系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实这就像用四个已知点画圆，北斗就能列出多个距离方程 ，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。在沙漠 、系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，从共享单车到远洋渔船 ，为了进一步提升精度，再通过卫星或网络发给你的手机。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，所以这个值被称为“伪距” 。满足车道级导航的需求。当你打开手机地图叫车或者导航时，再乘以光速 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。直接算出来的距离存在误差， 第一步是测距。这个由中国自主建设的导航系统 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。同时修正手机时钟的误差。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 下一次打开导航时，通过数学方法解算出经度 、这样一来，用本地时间减去信号里的发送时间 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。海上或灾区没有手机信号时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第二步是解方程。你的手机接收到信号后  ， 第三步是差分增强。